Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar jest jednym z najwybitniejszych współczesnych nauczycieli jogi. Praktykuje i naucza już od ponad 70 lat. Dzięki jego metodzie miliony osób na całym świecie rozpoczęło praktykę jogi, kontynuując mimo ograniczeń medycznych, którym Iyengar poświęcił bardzo wiele uwagi, przepracowując problemy w laboratorium swojego ciała - osiągnął znakomite rezultaty. B.K.S. Iyengar ponad 90 letni nauczyciel, wciąż zadziwia swoich uczniów sprawnością fizyczną i błyskotliwością umysłu.

Jego uczniami byli m.in.: Yehudi Menuhin, Jiddu Krishnamurti, Aldous Huxley czy Elżbieta królowa Belgii.

Metoda B.K.S.Iyengara
Iyengar usystematyzował i sklasyfikował pozycje jogi. Opracował ich warianty klasyczne i przygotowawcze. Podzielił asany (pozycje ciała) na kilka grup. Nauczanie asan zaczyna się od pozycji stojących, które wpływają na elastyczność i stabilność ciała, wzmacniają je i  przygotowują adepta jogi do praktyki pozostałych asan: siadów, skrętów, wygięć do przodu, pozycji odwróconych, oraz wygięć do tyłu. Skręty znakomicie wpływają na kręgosłup i organy wewnętrzne. Wygięcia do przodu rozciągają tył ciała, wyciszają i uspokajają, oraz przywracają równowagę psychofizyczną. Pozycje odwrócone regenerują, wzmacniają siły obronne organizmu, a także zapewniają stabilność emocjonalną. Wygięcia do tyłu  dodają energii, zapału i chęci do życia oraz uczą przezwyciężać strach.

Pomoce stosowane w metodzie
W jodze Iyengara  używa się podczas praktyki asan różnorodnych pomocy: kocy, drewnianych kostek, pasków, umożliwiających wykonywanie asan osobom w różnym stanie zdrowia, różnym wieku czy naturalnych ograniczeniach w ciele. W systemie Iyengara szczególną troską objęte są kobiety i dla nich opracowane zostały specjalne zestawy ćwiczeń na okres menstruacji czy ciąży.

Życiorys B.K.S.Iyengara
Urodził się w 1918 roku w ubogiej rodzinie bramińskiej, był niezwykle słabym i chorowitym dzieckiem, obiektem drwin ze strony swojego rodzeństwa i rówieśników. Jego dzieciństwo było pasmem chorób, niepowodzeń i nieszczęść. Gdy Iyengar miał 9 lat, zmarł jego ojciec, i wtedy  zamieszkał ze swoją starszą siostrą i jej mężem – T. Krishnamacharyą, wybitnym  znawcą jogi, który później został jego nauczycielem. Gorliwa praktyka i asystowanie swojemu nauczycielowi sprawiły, że kilka lat później trafił do Puny w południowych Indiach, i zaczął tam nauczać jogi. Zdobywał coraz większe uznanie, nie tylko w Indiach, ale również wśród adeptów jogi na całym świecie.